Línea 166 (Interurbanos Madrid)

La línea empieza en la Avenida Plaza de Toros de San Sebastián de los Reyes junto a la boca de metro Reyes Católicos. A partir de aquí toma la Avenida Camino de lo Cortao (3 paradas), saliendo del casco urbano por la N-Ia (3 paradas) hasta salir a la Autovía del Norte.

Circula por la A-1 (6 paradas) parando junto a zonas industriales y entradas a urbanizaciones hasta que llega al P.K. 30, donde se desvía para entrar en la Urbanización Valdelagua de San Agustín de Guadalix, donde tiene su cabecera en la calle Olmos.

Parada	Ubicación	Parada común con:	Enlaces	Municipio	Zona
Avenida Plaza de Toros S/N	Estación Reyes Católicos	154 5	Reyes Católicos	San Sebastián de los Reyes
Esquina Avda. Matapiñonera	Avda. Camino de lo Cortao, 2	156 7		San Sebastián de los Reyes
Esquina Avda. de la Fuente Nueva	Avda. Camino de lo Cortao, 11	156 7		San Sebastián de los Reyes
Frente a Avda. del Moncayo	Avda. Camino de lo Cortao, 31			San Sebastián de los Reyes
Paseo de Europa 34	Hospital Infanta Sofía	152C 161 171 180 191 193 194 195 196 197 199 210	Hospital Infanta Sofía	San Sebastián de los Reyes
Frente a Centro Comercial Alegra	Ctra. N-Ia, km. 20	161 171 180 181 183 185 210		San Sebastián de los Reyes
Residencia 3ª Edad San Eduardo	Ctra. N-Ia, km. 21	161 171 180 181 183 185		San Sebastián de los Reyes
Caravanas El Camping	Ctra. N-Ia, km. 22,6	161 171 180 181 183 185		San Sebastián de los Reyes
Camping Center y Gasolinera	Autovía del Norte, km. 24	171 190B 191 193 194 195 196 199		San Sebastián de los Reyes
Frente a Restaurante	Autovía del Norte, km. 25	171		San Sebastián de los Reyes
Frente al Circuito RACE	Autovía del Norte, km. 27	171 191 193 194 195 196 199		San Sebastián de los Reyes
Frente a Urbanización Ciudalcampo	Autovía del Norte, km. 28,3	191 193 194 195 196 199		Colmenar Viejo
entrada finca	Autovía del Norte, km. 30			Colmenar Viejo
Frente a Urbanización Valdelagua	Autovía del Norte, km. 30,8	191 193 194 195 196 199		Colmenar Viejo
Urbanización Valdelagua	Olmos, 160			San Agustín de Guadalix

Partiendo de su cabecera en la calle Olmos de Valdelagua, la línea sale a la A-1 a través de la Avenida Principal (1 parada). Dentro de la Autovía del Norte efectúa 5 paradas, una de ellas entrando a la rotonda de acceso a Ciudalcampo.

En la salida 22 toma la N-Ia hacia el casco urbano de San Sebastián de los Reyes (3 paradas). Al entrar en el casco urbano recorre la Avenida Camino de lo Cortao (3 paradas) para llegar a su destino final que la Avenida Plaza de Toros (Metro Reyes Católicos)

Parada	Ubicación	Parada común con:	Enlaces	Municipio	Zona
Urbanización Valdelagua	Olmos, 160			San Agustín de Guadalix
entrada Urbanización Valdelagua	Avda. Principal, 1			Colmenar Viejo
entrada finca	Autovía del Norte, km. 30			Colmenar Viejo
Urbanización Ciudalcampo	Autovía del Norte, km. 27,9	171 191 193 194 195 196 199		San Sebastián de los Reyes
Rotonda Entrada	Pza. Antonio Cabeza, s/n			San Sebastián de los Reyes
Restaurante	Autovía del Norte, km. 25	171		San Sebastián de los Reyes
Gasolinera	Autovía del Norte, km. 24	171 191 193 194 195 196 199		San Sebastián de los Reyes
entrada a Castillo de Viñuelas	Ctra. N-Ia, 1	161 180 181 183 185		San Sebastián de los Reyes
La Granjilla	Ctra. N-Ia, km. 21,1	171 180 181 183 185		San Sebastián de los Reyes
Centro Comercial Alegra	Ctra. N-Ia, km. 20	171 180 181 183 185		San Sebastián de los Reyes
Paseo de Europa S/N	Hospital Infanta Sofía	161 171 180 181 182 183 185 191 193 194 195 196 197 199 210	Hospital Infanta Sofía	San Sebastián de los Reyes
Esquina Avda. del Moncayo	Avda. Camino de lo Cortao, 31			San Sebastián de los Reyes
Frente Avda. Fuente Nueva	Avda. Camino de lo Cortao, 11			San Sebastián de los Reyes
Esquina c/Doctor Fleming	Avda. Camino de lo Cortao, 2			San Sebastián de los Reyes
Avenida Plaza de Toros S/N	Estación Reyes Católicos	154 5	Reyes Católicos	San Sebastián de los Reyes