Canadarm 2
El Sistema M贸vil de Mantenimiento (en ingl茅s Mobile Servicing System, MSS), mejor conocido por su componente principal el Canadarm2, es un sistema robotizado y de equipamiento asociado a la Estaci贸n Espacial Internacional. Tiene un importante papel en el ensamblaje y mantenimiento de la estaci贸n: moviendo equipos y suministros por la estaci贸n, ayudando en el exterior en el trabajo de los astronautas y revisando instrumentos y otras cargas a帽adidas a la estaci贸n. Los astronautas reciben un entrenamiento especial para poder realizar todas estas acciones con diversos sistemas.
El MSS est谩 formado por un brazo rob贸tico llamado (SSRMS) siglas en ingl茅s Mobile Base System (Manipulador Remoto de la Estaci贸n Espacial), el (MBS) del ingl茅s Servicio Remoto M贸vil del Sistema Base y el (SPDM) o Manipulador Diestro de Prop贸sito Especial, tambi茅n llamado Dextre o Canada hand. El sistema puede moverse a lo largo de unos ra铆les.
Sistema base m贸vil
El Sistema base m贸vil (MBS, Mobile Base System en ingl茅s) es la plataforma base del brazo rob贸tico. Fue a帽adida a la estaci贸n durante la misi贸n STS-111 en junio de 2002. La plataforma descansa sobre el Transporte m贸vil (instalado durante la misi贸n STS-110) que le permite desplazarse por ra铆les situados sobre los armazones de la estaci贸n. Cuando el Canadarm2 se acopl贸 al MBS, ten铆a la capacidad de viajar a los puntos de trabajo a lo largo de toda la estructura de armazones. La velocidad m谩xima del Transporte m贸vil es de unos 2,5 cm por segundo.[1] El nombre apropiado para el MBS es el "MRS Base System", donde MRS significa "Mobile Remote Servicer" (Servicio remoto m贸vil). Est谩 hecho de aluminio y se espera que dure al menos 15 a帽os. Como el Canadarm2, fue construido por MD Robotics.[2][3]
El MBS est谩 equipado con 4 Power Data Grapple Fixtures, uno en cada una de sus cuatro esquinas. Cualquiera de esas pueden usarse como una base para los dos robots, el Canadarm2 y el Dextre, as铆 como para cualquiera de las cargas 煤tiles que podr铆an agarrar los robots. El MBS tiene adem谩s 2 posiciones para amarrar cargas 煤tiles. El primero es el Payload/Orbital Replacement Unit Accommodations (POA). Este es un dispositivo que se parece mucho y funciona como los efectores finales de enclavamiento del Canadarm2. Puede usarse para aparcar, propulsar y dirigir cualquier carga 煤til con una agarradera, mientras se deja libre al Canadarm2 de realizar cualquier tarea. La otra posici贸n de agarre es para el MBS Common Attachment System (MCAS). Este es otro tipo de sistema de amarre que se usa principalmente para mantener algunos experimentos cient铆ficos.[2]
El MBS mantiene tambi茅n a los astronautas durante las actividades extravehiculares. Tiene localizaciones para guardar herramientas y equipos, limitadores de pies, pasamanos y puntos de amarre de seguridad as铆 como una c谩mara de ensamblaje. Si se necesita, es incluso posible para un astronauta "montarse" sobre el MBS mientras se desplaza por los ra铆les del armaz贸n.
Manipulador diestro de prop贸sito especial
El Manipulador diestro de prop贸sito especial, o mano canadiense (a.k.a. "Dextre"), es un peque帽o robot de dos manos capaz de llevar a cabo delicadas tareas de ensamblaje que al principio eran realizadas por los astronautas durante los paseos espaciales. Se han realizado pruebas en c谩maras de simulaci贸n espacial en el Laboratorio David Florida de la Agencia Espacial Canadiense en Ottawa. El manipulador fue lanzado el 11 de marzo de 2008 con la expedici贸n STS-123.
Referencias
- 芦The Slowest and Fastest Train in the Universe禄. NASA.
- 芦CSA - STS-111 - Mobile Base System - MBS Design禄. Canadian Space Agency. Archivado desde el original el 21 de septiembre de 2008. Consultado el 15 de marzo de 2008.
- 芦CSA - STS-111 - Mobile Base System - Backgrounder禄. Canadian Space Agency. Consultado el 15 de marzo de 2008. (enlace roto disponible en Internet Archive; v茅ase el historial, la primera versi贸n y la 煤ltima).
Enlaces externos
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