La Terminal de Ómnibus de Maldonado fue inaugurada el 23 de febrero de 1979 durante la gestión del Intendente interventor Juan César Curutchet. En esa misma fecha se inauguró la Rambla Artigas de Circunvalación de Punta del Este y la ampliación de la Avenida Roosevelt.^{[cita requerida]}

En 2016 la Intendencia de Maldonado, abrió una licitación para captar empresas que estén interesadas en explotar los servicios de infraestructura/administrativo de la terminal, ganando Maldonado Trans, una concesionaria que está a cargo de las terminales de ómnibus de Maldonado, Punta del Este, Piriápolis y San Carlos.

Actualmente en la terminal operan cuatro empresas que integran el Sistema de Transporte de Maldonado y siete empresas de transporte interdepartamentales, además de las empresas turísticas que utilizan la infraestructura de la terminal para hacer excursiones a Brasil o Argentina.

La Terminal de Ómnibus de Maldonado tiene una terminal hermana, la cual tiene el mismo diseño de pilotes y techo, esta es la Terminal de Ómnibus de San Cristóbal en Venezuela, la cuál también posee las mismas deficiencias estructurales que la Terminal de Ómnibus Maldonado.

Mapa de Destinos En azul los departamentos servidos actualmente, en celeste los departamentos que tendrán conexión directa con la terminal en el futuro próximo.

• Terminal de Ómnibus de Punta del Este
• Terminal de Ómnibus de Piriápolis
• Terminal Tres Cruces

• COT
• COPSA
• COOM
• Turismar
• Tur-Este Horarios
• Tur-Este

1. «De Montevideo a Punta del Este (Maldonado)».
2. «De Montevideo a Punta del Este R8 (Maldonado)».
3. «De Montevideo a Punta del Este R9 (Maldonado)».
4. «De Laguna Garzón (Maldonado) a Montevideo».
5. «De Chuy (Rocha) a Punta del Este (Maldonado)».
6. «De Minas (Lavalleja) a Punta del Este (Maldonado)».
7. «De Durazno a Punta del Este (Maldonado)».
8. «De Salto a Punta del Este (Maldonado)».
9. «De Treinta y Tres a Maldonado».
10. «El gobierno anunció dos nuevas líneas de ómnibus a Punta del Este: una será desde Melo y la otra saldrá de Montevideo».